草图的约束主要有几何约束和尺寸约束。（ ）
选项：
A:对
B:错
发布时间：2025-03-22 17:42:58
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草图的约束主要有几何约束和尺寸约束。（ ）
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- 6.两类约束指元件约束和拓扑约束，元件约束就是VAR（VCR）方程，拓扑约束就是KCL方程。（ ）选项： A:正确; B:错误
- 7.规划问题的可行域中的某个点能使某个（些）不等式约束（g(x)≤0）中的等号成立，则称该不等式约束为该可行点的起作用约束（有效约束）。（ ）选项： A:对 B:错
- 8.路径规划只考虑工作空间的几何约束，不考虑机器人运动学模型和约束。选项： A:正确; B:错误
- 9.工程中常见的约束类型有（）。 选项： A:柔性约束 B:光滑接触面约束 C:铰链约束 D:固定端约束
- 10.工程上常见的约束类型有（）。 选项： A:柔体约束 B:光滑接触约束 C:固定铰链约束 D:活动铰链约束
